İnsansız Madencilik Ortamlarında Geliştirilmiş LiDAR Performansı: GS-130X Çoklu Platform Sisteminin Saha Testi

İnsansız madencilik alanlarında yakın zamanda gerçekleştirilen bir saha testinde GS-130X çoklu platformlu LiDAR sistemi, zorlu koşullar altında olağanüstü performans sergiledi.Sistem iki farklı senaryoda test edildi:

1.LiDAR'ın Motor Kaputuna Yerleştirilmesi:

Test sonuçları:

• Taş kaidelerdeki doğrulama noktaları düzlemde 30-35 cm'lik genel bir eşitsizlik sergiledi.
• Arazi 7cm yükseklik hassasiyetinde topraktan oluşmuştur.
• Dağ yollarında ortalama hız 2800p/㎡ nokta yoğunluğuyla 20 km/saatti.
• Taş kaidelerden çıkarken ortalama 20 cm'lik bir yer değiştirme ile kısmi yer değiştirme meydana geldi.Düz segmentler etkilenmeden kaldı.

2. Geliştirilmiş Şok Emilimi ile LiDAR'ın Araç Çatısına Yerleştirilmesi:

Test sonuçları:

• PPK işleme için baz istasyonu modunun kullanılması, 8-15 cm'lik düzlem doğruluğuyla sonuçlandı.
• Arazi 3,7 cm yükseklik hassasiyetine sahip topraktan oluşuyordu.
• Kurulum pozisyonundaki değişiklikler nedeniyle bazı noktalar tıkandı ve filtrelendi.Dönüşlerde lokalize katmanlaşma gözlendi.
•  
• 
• 
• 
• 

• Kontrol noktası hata değerlerine dayalı olarak baz istasyonu modu, engebeli yollarda şok emiliminde gözle görülür bir iyileşme sağlayarak daha fazla stabilite gösterdi.
• Senaryo 3 ile karşılaştırıldığında keskin dönüşler sırasında yer değiştirme sorunları ortaya çıkarken, otoyollarda stabilite genel olarak korundu.
• Arazi pürüzlülüğündeki fark minimum düzeyde etki yarattı; uçak kontrolü ortalama 15 cm civarındaydı.Potansiyel olarak nokta filtrelemeye atfedilen yükseklik hassasiyeti yaklaşık 3 cm iyileştirildi.Dönüşler sırasında önemli hareketlerin ele alınmasına dikkat edilmelidir.
• Aynı kurulum konumunda, nokta yoğunluğu 40 km/saat ve 20 km/saat hızlara göre değişerek sırasıyla 1800p/㎡ ve 800p/㎡'ye ulaştı..